Доля в уставном капитале и 50 % от реализации

Суть дела. Есть ООО и физ лицо. Есть земля, которая дана на строительство объекта. Разрешение на строительство получило ООО, но план строительства и тому подобное физ лицо разработало. Физ лицо хочет 50 % от реализации объекта который будет на данном земельном участке. ООО не хочет его включить в состав учредителей. Вся работа идет от ООО. так как у физ лица не было возможности получить разрешения, а у ООО было. Как обезопасить физ лица чтоб он получил потом деньги? Соглашение? Или что нужно?