если взяли опеку над ребёнком то это решается через суд?

Здравствуйте!13 лет назад мой бывший муж подал иск против меня на лишение меня материнских прав... в иске ему отказали так как не было причины за что могли бы меня лишить прав... но по сей день ребёнок проживает у родителей первого мужа. Дело в том что мне они не дают возможности общаться с ребёнком и настроили его против меня и других моих детей (у меня ещё 3 детей от гражданского брака)... они постоянно мне повторяют что они официальные опекуны над ребёнком... мой вопрос.. если бы они были официальными опекунами то меня бы об этом уведомили в письменной форме? Дело в том что у меня есть постановление суда (когда они меня хотели лишить мат. прав) но там об опекунстве и речи нет...