возмещение страхового возмещения

В результате ДТП с участием 2 авто виновный в ДТП погиб, имеются еще трое погибших.

Автогражданская ответственность виновного застрахована.

У двух погибших имеются родители, а у третьего мать и отец умерли давно, имеется лишь дядя. Уголовное дело прекращено в связи со смертью виновника. Родители двух погибших на страховое возмещение имеют в соответствии с ОСАГО

Дядя третьего погибшего имеет ли такое право? (ему нотариус посоветовала обратиться в суд с заявлением о признании права в порядке наследования на страховое возмещение. Кто вот будет выступать в качестве ответчика? Это ведь спор о праве). Хотя я полагаю, что ему необходимо получить отказ от нотариуса и обжаловать его в порядке особого производства.