Может ли Управляющая компания заставить оплачивать долг по ЖКУ от прежних собственников квартиры?

Нет, действия УК не правомерны. Согласно ст. 153 ЖК РФ, обязанность по оплате за коммунальные платежи возникает у собственника помещения с момента возникновения права собственности, поэтому вы не обязаны оплачивать долг прежних собственников. Пусть УК взыскивает в суде долг у предыдущих владельцев квартиры. Также вы можете обратиться с жалобой на действия УК в жилищную инспекцию, а затем в суд.