Законно ли отключение света за неуплату в тот же день, когда было вручено уведомление об отключении?

Нет, это не законно. Сначала коммунальные службы направляют письменное предупреждение о том, что в случае непогашения долга в течение 20 дней со дня передачи должнику предупреждения коммунальная услуга может быть сначала ограничена (с предварительным письменным извещением за 3 суток), а затем приостановлена либо при отсутствии технической возможности ограничения сразу приостановлена. Предупреждение вручается должнику под расписку или направляется по почте заказным письмом (Постановление Правительства РФ от 06.05.2011 N 354 (ред. от 25.12.2015) «О предоставлении коммунальных услуг собственникам и пользователям помещений в многоквартирных домах и жилых домов»).