Хочу лишить бывшего мужа родительских прав. Украина

Здравствуйте всем! Очень надеюсь на помощь юристов из Украины!

Дочке 5 лет. С мужем в разводе уже 3 года. Я работаю (не официально) с утра до вечера. Ребенок в будние дни с бабушкой, на выходных со мной.

У бывшего мужа конкретная шизофрения (его родители это признавать не хотят). Постоянные навязчивые идеи, угрозы мне и моей маме в виде смс. Пьет, употребляет легкие наркотики. Последнее время ходят слухи, что он сидит на более тяжелых наркотиках. Снова пошли угрозы в сторону моей матери.

Хочу подать в суд на лишение родительских прав, т.к.адекватным я его не назову и очень опасаюсь за дочку, когда она с ним (забирает ее 1 раз в неделю).

Возникло несколько вопросов:

1. Что нужно для того, чтоб суд лишил его род. прав? Возможно, экспертиза на наркотики, консультация психолога и т.д.? Сам он точно на это не согласится. Принудительные варианты есть?

2. Может ли повлиять на решение суда тот факт, что ребенок в будние дни постоянно с бабушкой? Бывший муж часто пишет, что если я подам на лишение род. прав, то он обвинит меня в том, что (как он говорит) "мать-кукушка", которая бросила ребенка на бабушку.