Взыскание долга с наследников

Добрый день Уважаемые юристы!

Ни где не можем найти практики по нашему вопросу, который опишу. Утр ниже. Буду благодарен за четкий ответ, который можно будет использовать как решение.

Итак. В 2008 году была дана сумма в долг, по договору займа (более 200000$), под %, физ лицом физ лицу. В 2012 был получен первый исп лист и наложен арест на квартиру должника, с формулировкой "в обеспечении долга". Далее было ещё 2 иска, полностью удовлетворённых судом, по % и пеням.

В ходе исп производства взыскали лишь пару гаражей.

В 17 году должник умер и начинается самое интересное.

Из известных наследников имеются:

Жена, прописанная в кв. Её сын, не прописанный.

Бывшая жена, не прописанная, и несовершеннолетняя дочь, прописанная в кв.

Сумма долга превышает стоимость арестованного имущество почти на 20 м.

Наследники понимают, что долги примут вместе с наследством, но считают что имущество это их, и ищут варианты обхода требований кредитора.

Итак, вопрос - как поступить?

Возможно ли обратить взыскание на имущество при принятии его в наследство?

Как быть с несовершеннолетним?

Рассматривает ли суд вопрос замены жилья наследников принявших и долги, с дальнейшим переоформление в собственность арестованного имущества?

Какие защитные механизмы есть у кредитора вообще по законодательству?

Есть ли прецеденты по сделкам с наследниками в подобной ситуации?

Будем благодарны за все ответы.