Договор перевозки между ИП и физ лицом

Добрый день! Произошла такая ситуация знакомый осуществлял грузоперевозку на моем автомобиле по заявке, составленной между мной (ИП) и сторонней организацией, (у нас с ним устная договоренность). По дороге его остановили сотрудники ГИБДД и признали груз опасным, составили протокол и отправили машину с грузом на штрафстоянку. На следующий день автомобиль со штраф стоянки выехал. На основании этого возбуждено дело об административном правонарушении. Доказательства, что груз неопасный, имею, а, кроме устных договоренностей с водителем, документов на осуществление перевозки нет. Какой договор с водителем необходимо оформить, чтобы данная перевозка не являлась не правомерной?