Наследство, дарение, купля-продажа

Здравствуйте. Есть 2 квартиры, в 1-ой один собственник - мой отец, хочет отписать её мне (единственной дочери). Как выгоднее это сделать и какие средства на это будут затрачены? 2-квартира по долям на моего отца (собственник) и его матери (моей бабушки) также хотят отписать мне свои доли оба (т.е. всю квартиру). Как это лучше сделать? Дочь я одна, у бабушки лишь есть пожилая сестра с которой общения почти нет. Вопрос, как это всё лучше оформить при их жизни и чтобы не пришлось ни с кем оспаривать наследство и как сделать это менее затратным? Купля-продажи не лучше (оплата на бумажке естественно)? Обе квартиры в собственности более 3 лет. Хотят оформить на меня именно сейчас, пока живы, чтобы потом мне было проще и не пришлось бегать, собирать документы. И также хотелось бы сделать так, чтобы не могли после отозвать завещание-дарение и тд. Спасибо.