Можно ли взыскать ущерб, если автомобиль попал в яму на дороге?

Да, можно. Для подачи иска в суд о взыскании ущерба необходимо учесть следующие моменты:
- водитель не нарушал ПДД, не обгонял и не превышал скорость,
- яма по размеру была больше допустимых по стандартам (См.п. 3.1.2 ГОСТ Р 505597−93 о размерах ям на дороге),
- предупреждающих знаков и ограждений не было и яму сложно было заметить,
- ссылайтесь также на то, что дороги должны быть безопасными — это написано в федеральном законе (ст. 12 № 196-ФЗ),
- если дорогу не содержат в порядке, то коммунальные службы несут за это ответственность по закону (ст. 296 ГК),
- если на дороге была выбоина — это ненадлежащее содержание,
- если о ней не предупредили водителей — это нарушение закона,
- водитель не обязан доказывать, что не мог заметить и объехать яму,
- лицо, которое причинило вред, не будет нести ответственность, если докажет, что его вины не было, поэтому дорожная служба должна доказать, что не было ее вины.
(См. ВС № 84-КГ 17−8)

Читайте также: Судебная практика: как доказать, что причина ДТП — яма на дороге?