Уход за пожилым инвалидом

Ситуация такая: у свёкра болезнь Паркинсона, он себя обслуживать уже практически не может, ухаживает за ним свекровь, которая тоже имеет инвалидность 3 гр. Ее периодически забирают на скорой из-за проблем с сердцем, в это время нужно ухаживать за свекром, но бывает так, что супруг в это время в командировке, и я с двумя маленькими детьми тоже не могу туда поехать. Еще есть старший брат мужа, но на него надежды мало, он постоянно в запоях. Вопрос в том, можно ли в таких случаях требовать у государства сиделку или просто подскажите, что в таком случае делать?