Возможно ли получить возмещение ущерба от страховой компании

Муж попал в ДТП. В определении ГИБДД об отказе в возбуждении дела об административном правонарушении написали, что это муж создал аварийную ситуацию, но при этом не было указано ни одной статьи ПДД, которая была нарушена. Мы подали жалобу в суд об отмене определения и признании мужа не виновным. Судья вынесла решение, в котором указала исключить из определения указание на то, что муж создал опасность при выполнении маневра. В страховой сказали, что им необходимо решение о признании виновного или обоюдке. Какие наши дальнейшие действия?