Ученые научили роботов собирать стул из IKEA

Исследователи обучили роботов процессу сборки стула от IKEA. Ученые Наньянского технологического университета проработали алгоритм так, что механизму нужно 20 минут на завершение соединения предмета мебели.

Эксперимент проходил в рамках обучения роботов созданию конструкций и закрепления полученного результата. Машины представляют собой 2 манипулятора, проводящие самостоятельную сборку мебели. На протяжении 20 минут роботы успешно завершили все необходимые операции. Одни держал детали, тогда как второй производил крепежные работы. В течение работы не возникло никаких запинок, а роботы не претерпели столкновение.

К соответствующему результату привело то, что механизмы оказались наделены возможность хватать и удерживать разные предметы. Вдобавок, в манипуляторах используется датчик усилия, тогда как коррекцию движения проводилась с использованием данных от 3D-камеры, размещенной на фронтальной части устройств. Робот почти на ощупь отыскивал места для крепления. Деталь двигалась по спирали до обнаружения места, в которое нужно вставить элемент.