Ученые научили роботов собирать стул из Ikea.

Каждую неделю появляются новости об очередных достижениях роботизированных помощников: им уже под силу распознать мимику человека и даже обыгрывать людей в баскетбол. Но, несмотря на очевидные успехи, считалось, что с некоторыми задачами роботам пока трудно справиться: например, со сборкой мебели.

Каждый человек, когда-либо собиравший сборно-разборную мебель, знает, как это сложно: в коробке лежит огромное количество деталей причудливой формы и целые страницы не всегда понятной инструкции. Порой терпения не хватает даже у самого опытного в этом вопросе человека.

Сингапурские специалисты из Наньянского технологического университета считают, что такую задачу теперь вполне можно поручить машинам. Они разработали двух роботов-манипуляторов, которые научились собирать стулья Stefan из IKEA за считанные секунды. Проще говоря, они сами соберут все детали из представленного набора в единую конструкцию.

Не секрет, что сборка даже простого стула требует достаточно сложных движений. А они, в свою очередь, зависят от зрения, координация рук (пусть и роботизированных), а также способности контролировать свою силу.

Учитывая такие сложности, сингапурские специалисты объединили коммерчески доступное оборудование, включая 3D-камеры и сенсор силового очувствления, дабы создать двух роботов с механизмом захвата.

Чтобы собрать свой шедевр из ИКЕА, роботы-манипуляторы сначала фотографируют детали для идентификации каждой части стула. Затем алгоритмы начинают планировать движения роботов, которые помогают им манипулировать предметами. Причём алгоритмы должны спланировать всё таким образом, чтобы избежать каких-либо столкновений. После этого две роботизированные "руки" начинают совместно выполнять действия.

В этом деле автоматизированные помощники также ориентируются на обратную связь, получаемую от сенсоров.

В общей сложности роботы собирали стул за чуть более 20 минут, сообщают исследователи. На планирование у системы ушло 11 минут и 21 секунда, а на саму сборку – 8 минут и 55 секунд.