На территории организации произошло ДТП

На территории организации произошло ДТП, в результате которого автомобиль перевозчика (виновника) повреждает здание сторонней организации. В последствии, между двумя юрлицами заключается соглашение о возмещении причиненного вреда, однако организация (виновника), в последствии отказалась производить выплаты за поврежденное имущество! Каким образом можно взыскать с организации-виновника дтп полученные убытки – обращаться в страховую компанию где застрахован автомобиль виновника ДТП (справка о ДТП, схемой происшествия, оценка ущерба и др.доки имеются) или подаем в суд за нарушение соглашения о возмещении причиненного вреда?

Заранее благодарен!