Вопрос

Доверенность или опека на ребёнка.

Добрый день, уважаемые юристы!

У меня такая ситуация:

Я должна на год уехать заграницу, к мужу в Бразилию. А здесь у меня остаётся дочь 17-ти лет. Проживать она остаётся с бабушкой (моими родителями), с которыми мы и жили с момента рождения дочери (они друг с другом очень близки). Бабушке 57 лет.

Скажите пожалуйста, как мне правильно оформить у нотариуса доверенность на бабушку или попечительство?

На основании какого закона я имею право на это и что именно нужно разрешить в этом документе?