Вопрос

Я виновник ДТП. По страховому случаю потерпевшему выплатили убытки (44000 р), они занижены, до полного ремонта не хватает-31000 р. Разница между оценкой независимой экспертизой и страховой незначительна. Потерпевший обратился ко мне с целью урегулиролвать вопрос, в противном случае он обращается в суд на виновника, на меня. Какие пути решения этого вопроса законны?