Незаконно завладели автомобилем

Здравствуйте. Умер дедушка от рака, а двоюродная сестра незаконно составила договор о купле продаже его автомобиля. Забрала ключи у бабушки обманом и уехала. Со слов бабушки, дед не мог ей "продать" машину, так как до последнего звонил и говорил поставить автомобиль в гараж. Можно ли подать на угон и добиться в суде, чтобы доказать незаконность ее действий?