Помогите с дтп

Добрый день произошло дтп, я виновник аварии в моей машине пострадала моя мать у нее тяжкие телесные и дочь средние телесные, в той машине никто не пострадал и претензий не прдеьявляет... мои родные разумеется тоже, чем мне это грозит?