Лишение ребенка инвалида дееспособности!!!!

Ребенок инвалид 2 гр. с детства, с диагнозом F71.88, в этом году будет 17 лет, будем подавать иск в суд для заключения недееспособности (это нужно написать заявление и идти непосредственно в суд?),

когда назначат суд. мед. экспертизу (обязательно ли нужно ложиться в стационар, понятно, что зависит от данной ситуации, но есть ли практика, что решение выноситься по разовому общению с врачом, имея все заключения с раннего детства, о имеющемся заболевании)?

Возможен ли вариант подать иск и параллельно пройти комиссию или же только после назначением суда данной экспертизы?

Сколько примерно занимает времени рассмотрения всего в целом (от начала подачи иска и до оформлении опекунства)?