Как разменять квартиру с пьющими родственниками при их отказе.

Здравствуйте, у меня сложилась такая ситуация: Я проживаю в 3-х комнатной квартире с двумя детьми, матерью и дядей, из которых двое последних полгода назад унаследовали долю умершей бабушки, но до сих пор не заплатили за документы, чтоб их внесли в кадастровый реестр. Получается, что по документам их до сих пор нет в собственниках этой доли. Я и моя 12-летняя дочь, так же имеем доли в этой квартире. Так как мать и дядя являются запойными алкоголиками-спокойной жизни в этой квартире нет. Договорится обоюдно о размене квартире мне не удаётся. Они ссылаются на то, что эту квартиру получал их ДАВНО умерший отец и они по своим размышлениям являются полными обладателями этой квартиры, отказываясь из неё выезжать. При этом всём моя жизнь и моих детей усложняется тем, что дома царит полная антисанитария, купленные мной продукты уходят на закуску чуть ли не на моих глазах и к сожалению за квартиру приходится платить так же мне, чтоб не копился долг. Помогите пожалуйста, у меня больше нет сил со всем этим бороться, я не хочу, чтоб мои дети росли глядя на "ЭТО". Подскажите пожалуйста куда нужно обращаться в таких ситуациях?