Продажа доли

Хочу продать или подарить свою долю матери. Нас в квартире 2 собственника, я и мать, столкнулись с тем, что дарственную в этом случае оформляют строго через нотариуса. Есть ли возможность оформить куплю-продажу без участия нотариуса? Не хочется платить достаточно крупную сумму за сделку между близкими родственниками, которая не подразумевает под собой никакой прибыли.