Здравствуйте помогите пожалуйста

Человек покупает у нас автомобиль в рассрочку на месяц, даёт аванс 10000 р (никаких расписок договоров мы не заключаем, деньги переведены с чужой карты, все на словах) в итоге проходит 3 месяца деньги он не выплачивает. Собираемся забрать автомобиль (по документам он наш, и оказалась человек был и раньше замечен в такого рода махинациях) можно ли и при каких условиях не возвращать ему аванс? Может есть какие то варианты.. Заранее спасибо.