Жильё для ребенка от отца

Отец ребенка проживает и прописан в не приватизированой квартире, которая досталась ему от его родителей. Имеет ли ребенок право на долю в этой квартире. В наследство отец ребенка не вступал. Можно ли внуку вступить в наследство сейчас?