Вступление в наследство несовершеннолетнего

Здравствуйте Уважаемые Юристы! Подскажите может ли суд отказать в востановлении сроков на вступление в наследство несовершеннолетнему? Нотариусу не подавали заявление по причине того что у ребенка небыло отцовства, но нотариус сказал что они должны были в 6 месяцев подать заявление даже если и нету отцовства, об наследстве они знали и о смерти тоже, говорили изначально что им не надо наследство. Теперь являемся наследниками одной очереди.