Пропущенные сроки подачи заявления на наследство

2 года, в 2017 году, назад умер хозяин дома (мой дедушка). Он оставил завещание на свою единственную дочь (мою маму). Она пропустила сроки подачи заявления на наследство. На сегодняшний день никакого заявления по поводу наследства никуда она не подавала. Других наследников нет. Как ей теперь быть? С чего начинать оформление? И может ли она сразу написать отказ от наследства в пользу своей дочери (меня)? На протяжении последних 15 лет я прописана, проживала с хозяином дома (моим дедушкой) на момент его смерти и по сей день там прописана и проживаю.