Оформление земли в собственность

Доброго времени суток!1/2 дома перешла по дарственной и оформлена в собственность, владелец другой половины, он же даритель-умирает. Земля выдана на бессрочное пользование в 50 х годах под постройку дома, не приватизирована. Возможно ли оформить в собственность по наследству вторую половину дома, если собственник был дальним родственником (троюродный брат матери)? Что для этого нужно? Других родственников нет. Как приватизировать землю, если в дарственной о земле ничего не сказано? Возможно ли через вступление в наследство? Сроки вступления в наследство прошли.