Сбил человека он получил средние телесные повреждение

Совершил наезд на пешехода он получил средние повреждения, сказали что придет повеска. На суд но так не было не у пострадавшего не у меня уже прошло пол года он говорит если не договоримся то пойдёт и заявление напишет. Что делать мне но он на меня заявления не писал, пока что как мне быть в этой ситуации.

'Использована информация юридической социальной сети https://www.9111.ru'