Переоформить договор найма через суд

Муниципальная Квартира. Основной наниматель умер (бывший муж).

Остались в квартире зарегистрированы - я (бывшая жена, мои 2 дочери взрослые, мои 2 внука 6 и 3 лет).

Основная проблема - осталась дочка 12 лет от 2 брака мужа. Она тоже зарегистрирована, но получается не относится к нашей семье.

Проживает с матерью.

Как я Могу переоформить договор найма если мать девочкии откажется присутствовать при подписании. (в мфц сказали она должна быть)

Что далее, суд? К кому и с чем иск?