Староховка как наследство?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, столкнулись с такой ситуацией, умер отец (была оформлена страховка жизни и здоровья), в течение полугода в наследство не вступили (по причине того, что ввели в заблуждение по срокам) подали заявление в суд о вступление в наследство и принятие факта наследования машины, получили положительное решение суда. Страховая компания отказывается принимать данное решиние суда и ссылается на то, что надо свидетельство о вступление в наследство с указанием страховки. Так вот в чем вопрос является ли страховка наследством? И могут ли отказыть по решению суда?