Лишение родительских прав

Моей дочери 16 лет с ее отцом мы разаелись когда ей было 1.5 лет. После развода отец не обращался и ни как не помогал в воспитании ребенка были и задержки по выплате алиментов задолжность и по сей день у него имееться хотя 2 года пока не задерживает с алиментами. Девочка скоро заканчивает школу и хочет поступать в мвд. а как оказалось у отца есть судимости. Мы его нашли попросили написать отказ от дочери он не согласился. Поэтому подскажите как можно его лишить родительских прав. Какие надо собрать документы на лишение родительских.