Имеют ли право социальная служба с полицией входить в жилое помещение, если ребенок открыл дверь?

Имеют ли право социальная служба с полицией входить в жилое помещение, если ребенок открыл дверь, без присутствия матери ребенка? Если нет, то какой закон они нарушили? Если могут входить, то также прошу Вас указать согластно какой статьи правомерное их действие?