Незаконное межевание участка

В 2016 года купили немежеванный участок с домом у наследника. В 2017 году узнали, что соседи отмежевались подписав акт согласования от имени моего прежнего владельца через неделю после смерти

Границу провели по прямой через дом, который у нас в раздельной собственности и теперь частично их комнаты у нас, а наши у них. Как обратиться в суд и отменить межевание, исковые сроки