Какие основания для суда существенны по изменению порядка общения с ребенком

Здравствуйте. В прошлом году летом подавал на изменение порядка общения с дочерью суд отказал так как вмешалпсь старая бабушка адвокатша противной стороны, сейчас собираюсь подавать на изменение порядка общения. Какие существенные основания по изменению порядка общения для суда? У нас судьи такие тупые что ли, и не разбираются в этих тонкостях и деталях и думаю довести это до верховного суда.