Гибдд, было ли дтп и что делать?

Здравствуйте, выезжал с парковки и задел бампер чужого авто, был свидетель с видеорегистратором, я вышел просмотреть машины, ущерба вообще не было, не посчитав это дтп уехал с места, через 3 дня меня пригласили в отдел, сказали что материал на меня готов и дело отправляют в суд, юрист сказал привезти ему постановление с ГАИ, чтобы не лишили прав, он попытается что нибудь сделать, сотрудник гибдд сказал, что смысла нету, юрист деньги возьмёт, но не поможет, документы отправляются в военный горнизон. Стоит ли все таки ехать к юристу? Чтобы решить досудебно, или уже нету смысла? В протоколе статья 12.27 часть 2 (зацепил авто брата сотрудника)