Дтп расписка возмещение ущерба оспорить

Добрый вечер, попал в дтп, не хотел вызывать ГИБДД потому что пересёк две сплошные, написал расписку о том что в случае обнаружения царапин обязуюсь в полном объеме восстановить ущерб, могу ли я теперь оформить дтп в ГИБДД и воспользоваться полисом осаго? Или мне придется платить из своего кармана?