Попал в аварию, жертв нету, помял дверь. ущерб небольшой.

Добрый день. Подскажите кто знает и предоставьте ссылыки на нормативные акты.

Попал в дтп, являюсь виновником. Помял дверь. Угрожают подать в суд т.к страховая насчитала денег меньше чем пострадавший хочет. Что делать и как быть?