Моральный ущерб после дтп

Добрый день. Попали с женой и тремя детьми в дтп, вина не наша, второй водитель вину признал.

Но признавал он ее очень долго и до момента пока мы не поехали в гаи он утверждал, что прав, а виноваты мы в дтп. Одного из ребенка везли на вокзал, так как он уезжал в другую страну и всвязи с дтп нам пришлось экстренно подтягивать родственников, что бы отвезли ее, соответственно мы не смогли проводить. Дети очень испугались, он это все видел, но не в какую не признавал вину. Хотим подать в суд на возмещение марального ущерба. На что можно ссылаться и чем аппелировать? Ведь просто сказать дети испугались этого может быть не достатосно для судьи