Нужно ли вступать в Наследство

Приобретали квартиру в 2012 году, долевая собственность (по 1/3 доли, оформили на меня и двоих несовершеннолетних детей), супруг делал согласие на покупку. В 2013 году он умер. В Наследство мы не вступали, дети по прежнему несовершеннолетние. Нужно ли это делать в случае продажи квартиры?