Парковка у частного дома.

Подскажите, появился конфликт с соседями, возле нашего дома нет территории под стоянку автомобиля, ставим напротив у соседей, так как на улице только слева есть места для стоянок. Ставим машину у края ихнего дома, никак не мешаем. Но они утверждают что это их место и их территория и чтоб мы не ставили к ним к дому машину. Как быть? Имеют ли они право запрещать ставить машину у их дома? Территория не является их собственностью, это просто улица. Что делать в такой ситуации?