Оформление советского мотоцикла

Здравствуйте, хотел бы спросить, есть мотоцикл 74 года, хозяин снял его с учета по причине смены места жительства (мото в Казахстане, хозяин уехал в Россию) мотоцикл остался у меня с тех паспортом где это все и написанно, я захотел переоформить мотоцикл на себя, но проблема в том, что этот человек умер и возник вопрос, возможно ли его поставить на учёт без хозяина? У него есть жена и дочь, которые в России, если нужно взаимодействие с ними, то что нужно делать, просто дочь приезжает к нам и отвлекать от отдыха бумажной волокитой как то не охото.