Могут ли лишить родительских прав?

Могут ли лишить родительских прав, если ребенок не живет с родителями, не желает с ними общаться, а родители в свою очередь, не выполняют родительские обязанности. Но прокурор против лишения, а психологи центра "семья" говорят, что между членами семьи возможно перемирие. Две опеки выступили за лишение, уполномоченный по правам ребенка также считает, что родителей нужно лишить родительских прав. Как поступит судья в этой ситуации, и что скажет закон?