Обоюдное согласие о ДТП, как изменить?

Здравствуйте. Попал в аварию, вызвали ГИБДД, приехав сотрудник нас всех выслушал, после чего предложили обоюдное согласие, я долго сомневался, но сотрудник сказал что я виноват в ДТП, после чего я решился согласится об обоюдном согласие. Сотрудник уехал, со вторым участником ДТП составили расписку что притензий к друг другу не имеем.

Обратившись к автоюристу, мне сказали что я не виновен в данном дтп, а у моего автомобиля оказались скрытые повреждения которые дорого обойдутся.

Суть вопроса, возможно ли как-то отменить обоюдное согласие? И начать разберательство, фото фиксации последствия ДТП у меня есть, инспектор который приезжал, тоже фоткал.