Вопрос по возмещению ущерба

Попала в ДТП девочка с велосипедом она его вела переходила дорогу вне положеном месте, нет знаков пешеходный переход, светофоров, осторожно дети и т.д.. она появилась из за машины встречного направления, т.к. была пробка встречная полоса стояла, полоса по которой ехала я двигалась, она вышла не убедившись что нет машин, буквально перед машиной, скорость была не большой, нажала на тормоз но все равно девочку сбила девочке нет 12 лет была одна без сопровождения взрослых. Страховка закончилась. Вред средней тяжести, ушибы, ссадины и СГМ, ГИБДД вы несло решение о прекращение в отношении меня АДМ. Производство по статья 24.5 часть 1. п.2. т.к. в действиях меня как водителя состава адм. Правонарушения не усматриваються. Два вопроса Родители девочки требуют возмещения 20 т.р., т.к. страховка закончилась. Правомерно это? И если в моих действиях нет состава адм. Правонорушения, то я могу тоже требовать с родителей ремонт машины, ремонт бампера, замена номера?