Авто с эстонскими госзнаками, управлять на территории РФ по доверенности

Здравствуйте. Подскажите, пжл, у меня брат в Эстонии (одна фамилия), если он передаст мне своё авто (с эстонскими госзнаками) на территории РФ, могу ли я управлять авто по доверенности в РФ?

Заранее спасибо!