Усыновление брошенного ребенка

Помогите пожалуйста советом, в не простой ситуации.

Дядя мой живёт в браке лет 15 точно, своих детей нет и видимо уже не будут. В соседней деревне таксисту подкинули ребёнка с документами, мама проститутка, её закрыли в квартире и она там работает. Мальчик постоянно был с другими проститутками. Этот таксист уже пол года присматривает за ним. Дядя каждые выходные ездит к ним понянчить мальчика, он в нём души не чает, при каждом расставании слёзы. Малышу 1,7 он дядю называет папой. Он один раз очень сильно заболел, температура под 40 была, в одной больнице только кое-как приняли, так как нет законного представителя.

Итог) Дядя с тётей очень хотят его усыновить, только не знают как. Искали маму ребёнка так и не нашли. Таксист хочет его отдать детский дом, чтобы потом дядя его оттуда законно забрал. Тетя боится, они неоднократно хотели усыновить ребёнка, но там очередь на здоровых, боится что другие его заберут.

Что им делать в этой ситуации? Как сделать так чтоб ребёнок остался у них на совсем?