Покинул место дтп, чего ожидать

Я водитель автобуса, на кольце задел неправильно припаркованный автомобиль. Приехали гаи, очертили место дтп, и попросили отъехать в сторону для оформления, так как мы создавали помеху для разворота на кольце. Водитель авто сказал что напишет, что претензий ко мне не имеет, так как стоял в неположенном месте и не хотел оформлять дтп, и посчитал ущерб не значительным. Мы отпустили гаи. Но после того как мы переехали с места дтп, мне он сказал что расписку напишет позже, но сам ничего не написал, а сел в авто и уехал. Может ли он спустя время обратиться в полицию или предъявить мне претензии? Что мне грозит?