Наследство родительского дома .

Рассмотрим ситуацию из жизни, с которой я думаю сталкивается 80 % людей. И так есть родительский дом в котором прописано два человека, родные брат и сестра. У сестры есть сын который тоже прописан в этом доме. Брат прописан, но живёт в этом же городе, но в своей квартире

У брата есть желание стать единственным наследником родительского дома (сестра и родной сын сестры не возражают и дают своё согласие. ) Что и как это грамотно, нотариально оформить что бы дальше не было проблем с долей сестры и с племянником который там прописан.