Здравствуйте. Я шла по тратуару сзади наехал водитель маршрутки. В результат ушибы и ссадины. Меня

Здравствуйте. Я шла по тратуару сзади наехал водитель маршрутки. В результат ушибы и ссадины. Меня увезли на скорой. Водитель остался с гаи. Свидетели сказали что отпустили. Могу ли я написать на него заявление и что ему за это будет. Водитель не был в состоянии алкогольного опьянения сказал что отказали тормоза