Замер не правильный,на чужой земле построин наш дом,что делать？И Если дом тоже не оформлен

Здравствуйте, у меня такой вопрос, дело в том что я узнала что 2005 году был не правильный замер земли, то что эти 2 метра земли выходит что соседа, но на этой земле сейчас у нас дом и есть у нас план кодастровый, то что на этом месте была раньше баня, но сейчас за место бани стоит наш дом, но дом наш не успели оформить, можем мы его оформить, если земля получается чужая？И могут ли соседи снести наш дом или оставить его себе, продать его？